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怎么判断伺服驱动器与伺服电机的故障区别?

   西门子伺服驱动器负载转速(速比)习惯上是由机械角度考虑决定的,但是由于它是电子齿轮的组成部分,在数值上应尽量选取整数,这一点对于旋转工作台类机械而言尤为突出。
  负载轴转一周的移动量对于不同工序要求的机械系统,负载轴一转完成的移动量不一样,丝杆类行进的是螺旋长度;圆台类旋转的是一周角度;传送类则是负载轴的周长等等。它是设备功能决定的,选择余地不大。
  伺服电机编码器是伺服电机乃至伺服系统准确位的关键部件,因为伺服电机接收脉冲每旋转一个角度,编码器就会发出对应数量的脉冲,回馈给伺服驱动器,与伺服电机接收的脉冲形成呼应,称为闭环。有了这种环节,伺服控制系统就会对发出和收回脉冲数量予以比较、调节,很准确地控制伺服电机的转动,从而达到准确定位。编码器分辨率表示了伺服电机旋转一周的位移量转换成数字脉冲信号数量的数值,显然这个数值越高,表示每转发出的数字脉冲越细分,检测精度也会相应提高。当然它是与伺服电机一体安装的,用户在选择伺服电机时配套考量。
  如何判断西门子伺服驱动器与伺服电机的故障区别?
  1.看驱动器上的错误、报警号,然后查手册。如果连报警都没有了,那自然就是驱动器故障,当然,还有可能是根本伺服就没有故障,而是控制信号错误导致伺服没有动作。
  2.除了看驱动器上的错误、报警号,然后查手册外,有时直接判断方法是更换,如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数,如把X轴锁住,不让系统检测X轴
  注意X轴与Z轴互换,即使型号相同,进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然,如果是国产设备,通常不会针对使用情况调整伺服参数,一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。

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