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西门子伺服驱动器的主要运行原理

  随着回收西门子伺服驱动器系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。
  一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式。
  速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。
  西门子伺服驱动器的工作目的主要是根据伺服控制器送的指令(P,V,T)工作。同步电机并非完全同步于旋转磁场,驱动器必须进行修正工作,使电机工作稳定不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务。
  以下采用通用伺服电机系统位置伺服为例,说明驱动器的基本原理及各项必要的参数。因为位置伺服驱动器具备完整的驱动器元件。
  位置伺服驱动器内部包含位置控制单元、速度控制单元和驱动单元。驱动器与伺服马达之间为闭环控制系统,驱动器由编码器送回数据进行控制修正工作各厂家伺服电机驱动器的软硬件设计均有差异,如编码器为通称,也有使用角传感器的,但基本控制结构及原理是相同的。
  指令脉冲经过伺服驱动器内电子齿轮增减频率。
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