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西门子伺服驱动器相关维修设定简介

   西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可实现较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。
  西门子伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
  伺服驱动器维修松开、锁紧接近开关位置的确定。在手动方式下进行松开、锁紧切换,检查刀架松开、锁紧是否异常。确认刀架松开、锁紧没有异常后,分别在刀架松开、锁紧的情况下调整松开、锁紧接近开关与信号块距离,检查松开、锁紧接近开关是否损坏。接近开关与信号块距离应调整为2mm左右。
  伺服驱动器维修消除报警。伺服驱动器上电后,检查驱动器是否有AL011编码器异常报警。如果有AL011报警,检查编码器线与伺服驱动器CN2、电动机编码器两端接线是否松脱,重新连接编码器线。若上电后显示AL060报警,则电池盒内电池电量不足,应该立刻更换电池,更换后再进行绝对坐标初始化设定。
  伺服驱动器维修初始坐标设定。伺服刀架电动机的坐标需要与机械位置吻合,在伺服驱动器与伺服电动几头一次上电时需要设定初始坐标,即一工位确认。否则会出现驱动器输出刀号与实际刀号不符的情况,或伺服驱动器因坐标系统尚未被建立而显示AL06A报警,该警告会在坐标系统设定后才会消失。坐标初始化方式为首先将刀架在一工位锁紧,其次在驱动器面板上输入参数P2-08=271、P2-71=1,即完成坐标初始化。

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